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Unknottingバージョン7.4.1の変更予定点
バージョンアップ履歴 | comments(0)
  1. 状況報告がオフでも、スピードのグラフを表示したときに実効速度を画面に表示するように変更。せっかく情報が存在するので。
  2. バッテリーレベルに応じて、地図向き回転制御の頻度を変更する仕組みを導入。バッテリーを節約しないと。
  3. 大コンパスの電磁コンパス方位表示マーカーと移動痕が似ているのでデザインを変えます。
  4. 進行方向推定アルゴリズムの変更:閾値を超えた速度で移動している場合、ベクターが表す方位は常に正しい、という前提を置かないことにしてみます。急減速時にどうもおかしなことになるみたいなので、その辺りを中心にゴニョゴニョと。