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Unknottingバージョン7.x.xの変更予定点
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(1) 乱数座標の生成方法に制約を加え、できるだけ実際に行けそうな場所を表示するようにしました。

 ランダムに座標を生成した結果、そこが海の真ん中だったとします。その座標を目的地とする経路探索を実行すると、当然ながら海岸線付近までしか経路を求めることができません。そこで、求められた経路の終端点を「ランダムに生成した座標」だったことしています。